小米仿生四足机器人有啥用
小米仿生四足机器人是一款具有人类仿生特征的机器人，主要用于教育和科研领域。它可以帮助学生和科研人员更好地理解人类身体的结构和功能，并通过实践操作来锻炼他们的动手能力和解决问题的能力。
小米仿生四足机器人的主要用途包括：
科普教育：小米仿生四足机器人可以通过模拟人类的动作和行为，向学生和观众展示人类身体的结构和功能，从而提高公众对科学和健康的认识。
实验研究：小米仿生四足机器人可以被用于进行各种实验研究，例如研究人类行走和跑步的运动学、力学和神经学等，帮助科学家更好地理解人类身体的本质。
康复治疗：小米仿生四足机器人可以帮助康复患者进行康复训练，通过模拟人类的动作和力量，帮助患者逐步恢复身体功能。
舞台表演：小米仿生四足机器人可以被用于各种舞台表演，例如舞蹈、音乐和戏剧等，为观众带来新颖和有趣的表演。
总之，小米仿生四足机器人具有广泛的应用前景和价值，可以帮助人们更好地理解人类身体的结构和功能，并在多个领域发挥重要作用。
纽约大学的Solo 8四足机器人原型有何特点
尽管波士顿动力公司的 Spot 四足机器人已经上市，但它的售价也高达 7.5 万美元（53 万 RMB）。
如果这远远超出了你的预算，那纽约大学与德国马克斯·普朗克智能系统研究所合作开发的 Solo 8，或许是一个不错的替代选择。
据悉，Solo 8 旨在向研究人员提供低成本的开源机器人模型，希望大家能够分享数据而让彼此获益。
【双重曝光处理的照片，展示了 Solo 8 的弹跳动作。来自：纽约大学】
同样的想法，已经在加州 Willow Garage 发布的 PR2 机器人项目上提出过。
除了支持多种步态和行走方向，Solo 8 的扭矩控制马达和驱动关节还允许跳跃、在遭到碰撞后恢复行走，以及保持方向、姿态和稳定性。
【上图展示了具有 8 个活动关节的 Solo 8 机器人原型（另有 12 个活动关节的版本）】
据悉，Solo 8 的重量仅略超 2 公斤（4.4 磅），具有很高的功率 / 重量比。设计师表示，其能够比其它大多数四足机器人都更轻松和安全地工作，预计售价不超过几千欧元。
马克斯普朗克 Dynamic Locomotion 团队负责人 Alexander Badri-Sprowitz 补充道：如果让一支研究团队从头开发这种机器人，几乎要浪费四年的时间。
视频加载中...
【20190823 Quadruped robot Solo trot】
现在双足机器人技术已经发展到什么水平了
麻省理工学院(MIT)和伊利诺伊大学香槟分校的工程师们正在开发一种遥控机器人，这种机器人通过使用一种特殊的操作背心来获取跟人类类似的平衡和反射能力。个被称为小型高效机器人机构和机电系统(HERMES)的小型双足机器人个头只有成年人的三分之一，它可以奔跑、跳跃并同步还原操作者的大部分动作。
当在面对灾难时，机器人作为反应者和救援者有着很多明显的优势，但当要求这些人形机器人消防员冲进倒塌的燃烧建筑物之前则还有很长的一段路要走。其中最大的问题之一就是，虽然它们现在可以完成跑、跳和后空翻等动作，但它们在平衡方面仍非常糟糕。因此，如果一个两足机器人能够在这一领域取得突破性进展那么绝对是个好消息。
为了让两足机器人保持平衡并在这个基础上自行处理激烈运动，伊利诺伊大学机械科学与工程教授Joao Ramos和MIT教授Sangbae Kim开发了这套HERMES。
Ramos表示，他们研发的动力来源于2011年日本东北部发生的地震、海啸以及随之而来的灾难性福岛第一核电站泄露事件，“我们认为，如果一个机器人能够在灾难发生后进入发电厂，事情可能会以不同的方式结束。这一事件为机器人界敲响了警钟。”
据了解，HERMES的关键是强制反馈机制。操作员将穿上一件马甲，通过它不仅可以让机器人跟操作员实现同步移动而且还能让操作员几乎实时地感受到作用在机器人身上的力并本能地做出反应--即跟机器共享人类的平衡感。当机器人失去平衡时，操作员会条件反射地进行补偿，机器亦是如此。
视频加载中...
目前的Little HERMES还需要有线控制，很显然，研究人员下一步要做的就是引入无线控制并扩大强制反馈技术的使用范围。Ramos表示：“我们还计划开发机器人到人的力量反馈装置，它用于身体的其他部位比如脚和手。此外，我们截至目前开发的所有东西将不局限于双足机器人；这些技术都可以很容易地转移到其他移动系统，比如四足机器人和轮式机器人。”
四足机器人是哪家公司造的
1. 四足机器人是由波士顿动力公司制造的。
2. 波士顿动力公司是一家专门从事机器人研发的公司，其研发的机器人技术领先于同行业，四足机器人是其代表作之一。
3. 波士顿动力公司还研发了其他类型的机器人，如双足机器人、犬式机器人等，这些机器人在军事、医疗、救援等领域有着广泛的应用前景。
微型四足机器人如何在体内“行走”
我们已经看到了许多被设计用于在体内输送药物的纳米器件，它们以各种各样的方式移动。而现在一种微型四足机器人被设计用来可以走向目标区。该技术最初由宾夕法尼亚大学的助理教授Marc Miskin研制，当他还是康奈尔大学的博士后时。随后Itai Cohen教授、Paul McEuen教授以及研究员Alejandro Cortese加入了这项研究。
利用专有的多步纳米加工技术，可以在几周内生产多达一百万个70微米长机器人，所有这些机器人都来自一个4英寸（102毫米）硅复合晶圆。每个机器人的身体都由一个顶部有硅层的超薄玻璃矩形组成 - 电子控制元件和两个或四个太阳能电池被蚀刻到该层上。同时，机器人的腿部由100原子厚的材料制成，该材料由一层铂和一层钛构成（石墨烯也可用于代替后者）。
当激光照射到太阳能电池上时，所产生的电流在前腿和后腿之间交替地来回施加。施加该电流导致铂膨胀，同时钛保持刚性，从而弯曲每条腿。但是，当电流关闭时，腿伸直。以这种方式，机器人能够前进。
机器人足够小，可以通过皮下注射针实际注入体内。然而，它们目前仅限于在“指甲宽度”组织层下行进，因为外部激光可以充分穿透。Miskin正在研究其他电源，例如超声波和磁场。宾夕法尼亚州大学和康奈尔大学的同事也在研究机器人的“智能”版本，其中包括传感器、时钟和自控制器。
Miskin将在3月于波士顿举行的美国物理学会会议上展示他的研究成果。
仿生多足机器人能干啥
多足机器人有极为强大的运动能力，在很多恶劣的环境中，比如废墟、火灾现场等，多足仿生机器人能够更加稳定的运动。
稳定性极为强大，设备具有强大的运动能力和适应能力，在不平整的路面上稳定地行走，在救灾、国防等领域方面有着极大优势。结果表明该机器人具有较好的机动性。适合在复杂地形展开工作！代替人类完成一些危险性比较高的工作。
对于救灾机器人来说，人式双足和轮式四足哪个更具优点？为什么
意大利理工学院（IIT）的工程师们，刚刚演示了一台非凡的“二合一”机器人 —— 不仅能够救灾、还拥有“空手道”（切割）技能。
这款轮式四足+双臂机器人的名字叫做 Centauro，高 1.5 米（5 英尺）、重 93 公斤（205 磅）。这样的结构让它很是稳固，从而灵活地应对恶劣的环境。
作为对比，DARPA 三年前发起的双足机器人挑战赛，很多选手甚至连站都站不稳。
【轻松举起 6 公斤重物的 Centauro】
正因如此，Nikos Tsagarakis 带领的 IIT 人形机器人与机电一体化实验室团队，才开发了基于轮式四足 + 仿人双臂的 Centauro 救灾机器人。
其外壳由铝镁钛合金和 3D 打印塑料材料制造，坚固的同时，还便于快速原型设计。四足设计使得 Centauro 可以在工作时保持稳定，并且从容通过狭长的门廊和三轮碎片的区域。
对于不同的地形来说，人式双足和轮式四足的优势也不同。
对于相对平整的地面，轮式四足能够较快速的移动，到达地点；
但对于高低不平的地面，人是双足怎能更好的控制平衡，到底目的地。
可否通过大数据量的计算机模拟，让四足机器人在即将跌倒时快速爬起
波士顿动力公司的“大狗”机器人，已经给我们留下了深刻的印象。
不过由瑞士苏黎世联邦理工大学机器人系统实验室打造的四足机器人 ANYbotics，也刚刚迎来了功能上的升级。
作为一款狗式机器人，其体重约 30 公斤，主要用于石油或天然气行业的探查工作。
设计控制机器人的程序和算法，是一项异常艰苦的工作。即便是该领域的专家，也面临着巨大的挑战。
机器人配备了许多活动部件，包括传感器、触点和摄像头在内的诸多套件，都能够同时传递大量的信息。机器人必须从中快速筛选，继续行走或保持直立。
为了让这个过程变得更加容易，机器人系统实验室的团队，正在付出巨大的努力。
其通过计算机模拟数据，对 ANYbotics 展开了复杂的行为训练，例如步行、跑步、以及跌倒后再爬起。
借助仿真平台，一台普通的桌面级计算机，能够同时模拟 2000 多个 ANYmal 。而累积的数据，可以迭代反馈给机器人。
最终结果是，通过本轮训练，ANYmal 能够以更少的能量和更少的扭矩行走，实现了超越此前 25% 的速度记录，甚至 —— 研究人员对其展开了用脚踹的稳定性测试。